ACS 是AGV Control System的缩写，ACS系统集成WCS（AGV调试系统）的同时对企业应用业务进行集成，全流程无人操作，实现智能自动化工厂。

　　设备运行稳定，维护成本低，减少停机时间，提高运营效率，让企业非常容易地步入工业4.0时代。

　　 1. 系统架构

　　系统集成智能AGV叉车，开关门控制器，PLC，物联网卡等智能设备，并可通过移动手持终端，平板电脑进行业务操作。系统架构如下图：

　　2. 与产线PLC通信

　　当机械臂码完一整托物料后，将发送指令给ACS，由ACS呼叫AGV小车过来取货；

　　              如果产线不能实现自动化控制，也可以通过移动手持终端¥平板电脑进行呼叫AGV。

      3. 与门控指令对接

　　通过对平开门、卷帘门进行改造，嵌入自动门控控制器，达到可通信功能；当AGV小车通过平开门、卷帘门时可通过发送指令的方式进行开关门，既达到自动化目标，又不改变原来常闭、防尘，防鼠疫等功能。

　　 4. 自动分配库位

　　ACS自带一套完整的库位规划功能，将驱动AGV自动将货物堆放到合理的库位。

　　 5. 与通过PLC自动输送线对接

　　ACS接收到出库指令后，通过窄巷道AGV（起升高度达2米）找到相应货物，并将货物运输至自动输送线，。

　　自动输送线集成电眼，自动扫描器，实现自动验货扫描、自动出库等功能。

      6. 平板电脑集成智能工具

　　通过平板电脑可实时查看AGV的运作轨迹，实际出、入库作业情况，实时库存，操控AGV等各种智能工具。